概述經(jīng)編機的電子橫移系統執行機構

電子橫移系統執行機構
　　經(jīng)編機采用伺服電機系統的電子梳櫛橫移機構可以省去體型笨重的花盤(pán)/鏈塊以及行程變換裝置，伺服電機作為梳櫛橫移機構的源動(dòng)力。經(jīng)編機的每把梳櫛都配有一臺伺服電機，伺服電機軸的旋轉經(jīng)機械轉換機構帶動(dòng)梳櫛進(jìn)行橫移。
　　
　　伺服電機－滾珠絲桿橫移機構主要由伺服電機、同步帶傳動(dòng)機構、滾珠絲桿副、直線(xiàn)導軌與滑塊、頂桿和張緊拉簧構成。電機軸與滾珠絲桿之間通過(guò)同步帶傳動(dòng)結構進(jìn)行連接，滾珠絲桿帶動(dòng)滑塊機構作直線(xiàn)移動(dòng)，滑塊的一端裝有頂桿并通過(guò)張緊拉簧作用于梳櫛。梳櫛橫移的運行過(guò)程如下：當電機接收進(jìn)行橫移的控制信號后，電機軸以設定好的運動(dòng)曲線(xiàn)轉動(dòng)相應的角度，電機軸通過(guò)同步帶傳動(dòng)機構進(jìn)行連接的滾珠絲桿也相應轉過(guò)一定比例的角度，滾珠絲桿驅動(dòng)與之相配合的螺母將回轉運動(dòng)轉化為直線(xiàn)運動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現推動(dòng)梳櫛進(jìn)行橫移的操作。

　　此梳櫛電子橫移結構中^重要的部分是伺服電機、同步帶傳動(dòng)機構和滾珠絲桿結構。伺服電機可以接受來(lái)自主軸任何角度的信號驅動(dòng)梳櫛進(jìn)行橫移，精度高且控制方便；滾珠絲桿的作用在于將電機的旋轉運動(dòng)化為直線(xiàn)運動(dòng)；同步帶傳動(dòng)機構用來(lái)連接電機軸和滾珠絲桿，對于系統有減振和緩沖的作用。

　　這種方式被生產(chǎn)裝配車(chē)間廣泛采用，具有易于控制、成本相對較低、運行時(shí)噪聲較小、隨動(dòng)性好等優(yōu)點(diǎn)，它采用滾珠絲桿這一轉換結構，有效實(shí)現了梳櫛高定位精度的間歇式橫移，極大降低了梳櫛橫移的沖擊。